将遇到的有关 Android 开发的细节放在这里。这块本人是超级入门级菜鸟，因此很多地方可能有错误。
本文档总结了自己遇到过的以及在网上看到的和有关SLAM的基础问题，并尽量花时间逐步给出自己的答案供参考。
Sanitizers是Google公开的一系列很好用的、开源的、C/C++的、和内存相关的检测工具。官方链接：https://github.com/google/sanitizers。
OpenCV的学习笔记整理，包括的都是一些常见用法，例如Mat的遍历等。
本文参考文献： 一份简明的 Markdown 笔记与教程：最主要参考。大部分内容都是来自于该链接。 Markdown使用总结。 Markdown: Syntax - DARING FIREBALL Markdown - 维基百科 GitHub Flavored Markdown Spec 关于 Markdown 的一些奇技淫巧
Git的学习笔记整理，几乎都是常见命令的基本用法。不过很大一部分是早期整理的英文的，懒得翻译了。
把遇到的C++的各种细节总结在这里，养成好习惯。
CMake的小知识点太多了，总结一些容易忘的地方在这里。