本文记录 Pangolin 在 Mac 中的安装和使用。

安装

主要参考 Pangolin 官网 的安装步骤即可。Mac 中需要提前安装的 dependencies 有这几个：

brew install cmake glew ffmpeg libjpeg libpng libtiff openexr libuvc

然后就是 clone source code –> cd code –> mkdir build –> cmake .. –> make –> sudo make install 的标准流程，没难度，并且也没有编译问题。